非常多的人都会有这样的经历：把汽车借给他人后，自己再行驶的话感觉这车和以前有些不同了，要么就是油门反应慢，要么就是升档慢，要么就是方向盘重，油耗又可能增加。事实上，这种情况并不一定由汽车故障引起的，这非常可能就是汽车自适学习功能导致的，今天我们就来谈谈这事情。
汽车的各种控制单元现在的汽车非常智能化，就会自动适应你的行驶习惯并让汽车提供最佳的控制状态，也就是说，汽车具有自适应学习的功能。它就像控制发动机的ECU，控制变速箱的TCU，车身控制单元BCM，制动防抱死ABS控制单元、安全气囊系统、自动空调等等。这些控制单元就是汽车专用微机控制器，又叫汽车专用单片机，它具有计算和控制的功能。当发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并把运算的成果转换成控制信号，以控制受控对象的工作。

        汽车电脑内部一般有两个存储器（ROM、RAM）。存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断与采集来的各传感器信号进行比较和计算，把比较和计算结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。而存储器RAM是临时存储器，它会在汽车运行过程中不停的记录你行驶中的各种数据，比如踩油门的深度、力度、换档的转速等等，并使之成为汽车电脑的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。这个功能就是汽车的自适应学习功能。

汽车电脑为什么要有自适应学习功能呢？

因为汽车在制造过程中，会有一定的机械误差，各部配合间隙及预紧度不会完全一致；另外汽车在使用过程中，各零部件会不断的磨损或积碳，从而使配合间隙和相对位置发生变化，如果始终都按照固定不变的程序进行控制，汽车就会出现顿挫、抖动等现象。例如节气门积碳，会使节气门进气通道变小，如果此时电脑仍按照设定的角度开启节气门，发动机就会抖动严重甚至熄火；再比如双离合变速箱，使用中离合器片会不断的磨损，使拨叉行程变大，如果不能够及时调整适应，汽车行驶起来就会顿挫严重。还有就是每个人的驾驶风格是不一样的，有些人驾驶温柔，有些人驾驶暴力，如果汽车始终都是一个固定的程序，有些人会觉得汽车太灵敏了，而有些人又会觉得汽车太迟钝了，人们的驾驶体验不好。所以，为了能够在汽车技术状况发生变化时及时调整和满足不同类型驾驶员的驾驶风格，在汽车电脑中设计了自适应学习的程序。作为一种修正值，来辅助电控单元控制汽车的运行，可以让不同驾驶风格的驾驶员都获得更好的驾驶体验，同时在汽车技术状况发生变化时能够及时适应调整，避免汽车发生故障。

一般汽车的电控发动机、自动变速箱有自适应学习功能。这些系统经由不同的驾驶员操作后或维修更换过零部件后，性能会发生变化，必须进行自适应学习。比如现在的发动机，一般都是电控燃油喷射的或缸内直喷的，它的加速踏板和节气门之间没有刚性连接，而是采用电子控制，加速踏板只相当于一个位置传感器，它发出信号给发动机控制单元，发动机控制单元根据传递来的信号进行运算，然后发出控制指令给节气门步进电机，从而控制节气门的开度。在这个过程中，你踩下加速踏板的力度、速度不同，节气门的开度和开启速度也不同，你就能获得不同的加速体验。而这个数据会被发动机电脑记录下来，做为你驾驶习惯的数据保存，一段时间后发动机电脑会根据这个数据进行微调，让汽车适应你的驾驶风格。
还有一种现象，很多人都深有体会，就是我们的汽车在跑完高速后，会感觉变得更“通透”了，加速更顺畅了，变速箱换挡更积极了。有一些人把这种现象解释为发动机中的积碳在高速运行中被清除了。其实这只是一个方面，更重要的因素就是汽车的自适应学习功能在起作用。汽车长时间在城市拥堵路况下低速行驶，慢慢的就会变得油门反应迟钝，加速变慢；而汽车在高速行驶时，发动机高转速、高负荷，汽车处于一种非常激进的亢奋状态，渐渐的就会变得油门反应灵敏，加速迅猛。这主要就是因为汽车的自适应学习功能适应了驾驶习惯的改变。当汽车重新回到城市拥堵路况，慢慢的又会变得跟以前一样。

汽车的自动变速箱同样也具有自适应学习功能
由变速箱控制单元TCU来记录你的操作数据，判断你的驾驶风格，然后确定变速箱的换档转速。比如变速箱正常的换档转速是1800转，如果你驾驶风格激进，一段时间后变速箱的换档转速可能会提高到2200转，这样汽车的动力就会好很多，当然油耗也会上升。
需要注意的是，这些数据和故障代码是临时存储于RAM中的，一但去掉电瓶或断开电瓶负极后，所有的数据就会丢失，之前学习的驾驶习惯自动消除。而有时我们想让车辆尽快完成自学习过程，以下是一套通用的方法，大家可以试一下。（有些车型断开电瓶后一些功能会消失，需要谨慎操作）。
汽车的跛行功能
汽车还有一个功能就是跛行功能。这会让ECU不停的通过传感器和喷油器改变计算机程序去适应，结果就会引起油耗不稳定等等一系列问题，因为
电喷发动机需要有各种电子传感器，和执行机构，假如有一个传感器出现问题，电脑的判断就会有误，为此设计者设计一个特殊的程序，也就是跛行回家模式。当电脑发现某一个传感器数据不正常，一方面故障灯报警，一方面用一个常数带替传感器数据，让车照常开回家去检修，但性能稍差。

汽车的自学习功能让汽车能自动的适应驾驶员的驾驶风格，同时也能够在汽车技术状况发生变化时及时调整程序，避免汽车的使用功能受到影响。这其实是一个非常实用的功能，但它也给我们造成了一些困惑。不同的人驾驶同一辆车，会有不同的驾驶风格，汽车会不断的去适应驾驶员，不断的调整程序，一般在行驶几十公里之后就会调整完毕。当下一个人使用这辆车时，汽车又要重新的去适应另外的驾驶习惯，同样会有一段适应期。这就是汽车借给别人，还回来之后感觉一切都变了的根本原因。其实这不要紧，你只要按照自己的驾驶风格开上几十公里，汽车就会恢复到原来的状态了。

汽车控制系统功能拓展

目前汽车行业正在经历一个世纪以来的最大转变。三大趋势正在相互融合并相互促成这一趋势的带来：电动汽车的加速普及、自动驾驶的深入研发、将汽车计算机融入数字交通网络。以呈指数级增长的汽车计算能力为基础，各种前沿技术在以更快的速度落地。换个角度看，我们应该真正将汽车视为“车轮上的电脑”。

此外，像宝马这样的汽车公司现在招聘比机械工程师更多的编码员，大众甚至投资了量子计算。而最终的目标，是让车载电脑取代驾驶者并接管城市驾驶。汽车之间将能够相互沟通，并与控制中心进行沟通，从而实现更好的交通管理并减少拥堵。

不过我们也应该看到，最近发生的优步和特斯拉的致命事故也在证明，自动驾驶时代或许来的还没那么快。人们可能会拒绝将方向盘交给计算机，尤其是连接到某个中央机构的计算机。为此，开发自动驾驶汽车的企业应该尽可能多地考虑如何让人们接受前沿技术。